机器人码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。